O CieAA foi criado e desenvolvido com a perspectiva de congregar núcleos e grupos de pesquisa/ensino/extensão cuja temática seja o conhecimento das humanidades sobre os continentes africano e americano. Dessa forma, a missão central do CieAA é a de colaborar e incentivar estudos e pesquisas que visam conhecer as diversas vivências humanas presentes em ambos continentes, reunindo para isso difusores, pesquisadores e professores em um esforço interdisciplinar.